पुली का इतिहास क्या है?

चरखी का सबसे पहला चित्रण आठवीं शताब्दी ईसा पूर्व की असीरियन राहत में दिखाई देता है। यह राहत एक बहुत ही सरल चरखी दिखाती है जो केवल बल लगाने की दिशा बदल सकती है। इसका मुख्य उद्देश्य बल के प्रयोग को सुविधाजनक बनाना है और कोई यांत्रिक लाभ प्रदान नहीं करता है। चीन में, चरखी उपकरणों का चित्रण पहली बार हान राजवंश में पोर्ट्रेट ईंटों और मिट्टी के बर्तनों के सांचों पर दिखाई दिया। "मो जिंग" में पुली के बारे में भी चर्चाएं हैं।
प्राचीन यूनानियों ने पुली को सरल मशीनों के रूप में वर्गीकृत किया था। 400 ईसा पूर्व में, प्राचीन यूनानी पहले से ही जानते थे कि मिश्रित पुली का उपयोग कैसे किया जाए। लगभग 330 ईसा पूर्व, अरस्तू ने अपनी पुस्तक "मैकेनिकल प्रॉब्लम्स" में अठारहवें प्रश्न को "जटिल चरखी" प्रणाली का अध्ययन करने के लिए समर्पित किया। आर्किमिडीज़ ने सरल मशीनों के बारे में बहुत योगदान दिया। ज्ञान, पुली के गतिक सिद्धांत को विस्तार से समझाएं। ऐसा कहा जाता है कि आर्किमिडीज़ ने एक बार माल और यात्रियों से भरे एक बड़े समुद्री जहाज को खींचने के लिए अकेले एक मिश्रित चरखी का उपयोग किया था। पहली शताब्दी ईस्वी में, अलेक्जेंड्रिया के हीरो ने भार और बल अनुप्रयोग को सिद्ध करते हुए मिश्रित पुली के बारे में सिद्धांत का विश्लेषण और लेखन किया। का अनुपात भार उठाने वाले रस्सी खंडों की संख्या के बराबर है, अर्थात, "चरखी सिद्धांत"।
1608 में, अपनी पुस्तक "गणितीय संग्रह" (गणितीय संग्रह) में, डच भौतिक विज्ञानी साइमन स्टीफ़न ने दिखाया कि चरखी प्रणाली द्वारा लगाए गए बल और भार के बीच गतिमान पथ की लंबाई का अनुपात लागू के बीच के अनुपात के बराबर है। बल और भार. उलटा अनुपात. यह आभासी कार्य का प्राथमिक सिद्धांत है।
1788 में, फ्रांसीसी भौतिक विज्ञानी जोसेफ लैग्रेंज ने अपनी उत्कृष्ट कृति "मेकेनिक एनालिटिक" में आभासी कार्य के सिद्धांत को प्राप्त करने के लिए पुली सिद्धांत का उपयोग किया, इस प्रकार लैग्रैन्जियन यांत्रिकी की शुरुआत हुई।