क्रेन का इतिहास

10 ईसा पूर्व में, प्राचीन रोमन वास्तुकार विट्रुवियस ने अपने वास्तुशिल्प मैनुअल में एक उठाने वाली मशीन का वर्णन किया था। इस प्रकार की मशीनरी में खंभे के शीर्ष पर चरखी के साथ एक मस्तूल होता है। मस्तूल की स्थिति एक रस्सी द्वारा तय की जाती है, और भारी वस्तु को उठाने के लिए चरखी के माध्यम से गुजरने वाली केबल को खींचने के लिए एक चरखी का उपयोग किया जाता है। कुछ अधिक वजन वाली मशीनें लहराई गई वस्तु को पार्श्व में स्थानांतरित करने के लिए हेरिंगबोन आकार बनाने के लिए दो मस्तूलों का उपयोग कर सकती हैं, लेकिन सीमा बहुत छोटी है और ऑपरेशन बहुत कठिन है।
15वीं शताब्दी तक इटली ने इस समस्या को हल करने के लिए जिब क्रेन का आविष्कार नहीं किया था। इस प्रकार की क्रेन में एक झुकी हुई कैंटिलीवर भुजा होती है और भुजा के शीर्ष पर एक चरखी होती है, जो उठा और घूम सकती है। लेकिन 18वीं शताब्दी तक, मनुष्यों द्वारा उपयोग की जाने वाली सभी प्रकार की उठाने वाली मशीनरी मानव या पशु शक्ति द्वारा संचालित होती थीं, और उठाने की क्षमता, उपयोग के दायरे और कार्य कुशलता के मामले में बहुत सीमित थीं।
18वीं सदी के मध्य से अंत तक, ब्रिटिश वाट द्वारा सुधार करने और भाप इंजन का आविष्कार करने के बाद, इसने मशीनरी उठाने के लिए बिजली की स्थिति प्रदान की। 1805 में, ग्लेन इंजीनियर लेनी ने लंदन डॉकयार्ड के लिए पहली स्टीम क्रेन का निर्माण किया। 1846 में, ब्रिटेन के आर्मस्ट्रांग ने न्यूकैसल डॉकयार्ड में एक भाप क्रेन को हाइड्रोलिक क्रेन में बदल दिया।
20वीं सदी की शुरुआत में यूरोप में टावर क्रेन का इस्तेमाल शुरू हुआ।
क्रेन में मुख्य रूप से उत्थापन तंत्र, संचालन तंत्र, लफ़िंग तंत्र, स्लीविंग तंत्र और धातु संरचना शामिल हैं। उत्थापन तंत्र क्रेन का मूल कार्य तंत्र है। यह ज्यादातर एक निलंबन प्रणाली और एक चरखी से बना है, और कुछ भारी वस्तुओं को उठाने और कम करने के लिए हाइड्रोलिक प्रणाली का भी उपयोग करते हैं। ऑपरेटिंग तंत्र का उपयोग भारी वस्तुओं को अनुदैर्ध्य और क्षैतिज रूप से परिवहन करने या क्रेन की कार्यशील स्थिति को समायोजित करने के लिए किया जाता है। यह आम तौर पर एक मोटर, रेड्यूसर, ब्रेक और व्हील से बना होता है। लफ़िंग तंत्र केवल जिब-प्रकार के क्रेन पर सुसज्जित है। जिब को ऊपर उठाने पर आयाम कम हो जाता है और नीचे करने पर आयाम बढ़ जाता है। इसे दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: संतुलित लफिंग और असंतुलित लफिंग। स्लीविंग तंत्र का उपयोग बूम को घुमाने के लिए किया जाता है और यह एक ड्राइविंग डिवाइस और एक स्लीविंग सपोर्ट डिवाइस से बना होता है। धातु संरचना क्रेन का कंकाल है। पुल, बूम और गैन्ट्री जैसे मुख्य भार वहन करने वाले हिस्से बॉक्स संरचनाएं, ट्रस संरचनाएं या वेब संरचनाएं हो सकते हैं, और कुछ सहायक बीम के रूप में आकार वाले स्टील का उपयोग कर सकते हैं।